Para el foie:
Hacer una mezcla de la sal y azúcar con las pimientas molidas y poner el foie cubierto con la sal por todos los lados y dejarlo reposar por 3 horas en la mezcla. Pasado el tiempo, romper la costra de sal y limpiarlo muy bien del exceso de sal y azúcar. Cortar lonchas de 3cm de grosor y reservar.
Para la guarnición:
Pelar la piña y cortar bastones de 7cm. En una sartén, a temperatura alta, marcar por todos los lados. Colocar sobre una bandeja de horno, incorporar la rama de vainilla abierta, cubrir con papel de aluminio y asar, al horno a 180ºC 10 min. Reservar.
Para el aire:
Diluir, en frío, el sucro en la leche mediante un túrmix. Incorporar aire con el túrmix y una vez que se haya generado una espuma estable, dejar reposar.